“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。
Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。
清淤管道勘查
对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。
清淤管道的测量
清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。
定制实施方案和计划
根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。
管道清淤施工设备
根据施工进度计划安排，施工前对施工机具、施工机械进行安排到位，并且对机械设备做好了检查、维修和必要的***工作，确保施工设备的正常使用。
管道清淤施工人力
施工前，确定好施工管理***和施工组成员，并对现场所有人员进行专门***技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。
文明施工
抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。施工期间成立安全文明施工***清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通***宣传工作。
管道清淤的通风
管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等气体，某些生产污水还析出石油、成苯等气体，这些气体与空气中的氮混合，能形成爆咋性气体。特别由于液化气残液的乱倒，一旦进入排水管道容易造成***。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。
污泥来源首先要界定下污泥这个概念。广义上来讲，污泥包括污水污泥（即市政污泥，市政污水处理厂处理污水后的产物，包括初沉污泥、剩余污泥以及一部分沉砂池的污泥等）、工业污泥（工业污水处理后的产物，因工业废水的来源不同而性质迥异，排水管道清淤，比如可能含油、含某种物质特别高等）、管网污泥（管道清淤得到的污泥）、给水污泥（自来水厂产生的污泥）以及河湖底泥（如疏浚河道挖出的底泥）。
一般意义上，我们指的是污水污泥，这一类为常见，性质接近，产量巨大，所谓的“污泥围城”说的也是他
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