管道爬行机器人
管道***电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，小区管道清淤，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成***的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对***影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作
排水管道清淤前的排水管道检测方法：
1、检测前应从被检测管道取水样通过调整声波速度对系统进行校准
2、在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。
3、声纳探头的推进方向宜与流向一致。在起始、终止的管段检修井处应进行2-3m长度的重复检测，以消除扫描盲区。
4、一般情况下探头行进速度不宜超过0.1m/s；在检测过程中应根据被检测管道（渠箱）的规格，蚌埠管道清淤，在规定采样间隔和管道（渠箱）变异处应停止探头行进采集数据，其停顿时间应大于一个扫描周期。
5、声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。
6、探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。
7、声纳探头放入管道起始位置后，应调整电缆于自然紧绷状态，检测开始时必须将电缆计数测量仪归零。
8、在声纳探头前进或后退时，电缆应保持自然绷紧状态
排水管道清淤施工方法：
1、污水截流，排水管道清淤单价，河道疏浚及清运淤泥，河道土方开挖前，首先对河道开挖边线范围的植被、建筑垃圾及其他杂物进行清理。清理工作拟采用人工与挖掘机配合进行。表面植被如棉花杆、芦苇等采用人工拔除。对建筑垃圾及芦苇根、树根等则由挖掘机挖至施工场地以外业主指1定地点堆放或掩埋，排污管道清淤哪家好，清淤的植物根茎等则在业主指1定地点集中焚烧。清基的范围需超出开挖或堆土范围以外2m。
2、土方开挖，河道土方开挖是本工程的主要施工工种，关系到完成的河道工程的质量、标准和工程进度，必须精心***、精心施工。河道土方开挖在清基结束后进行。由于本工程河道土方数量多，土质松弱，采用泥浆泵施工具有很大的优越性。
①泥浆泵冲挖河道必须完成低压输电线路架设和安装好配电设施，搞好河道围堰、排水和排泥区四周围堤以及引水、排水渠道系统。
②投入本工程河道土方开挖的泥浆泵拟采用肖山生产的10LWB-10泥浆泵，电机功率为7.5KW，额定扬程为10m，流量为85m3/h，配套高压水泵型号为3BA-9，扬程35.5-28m，流量为30-55m3/h，电机功率为7.5KW，潜水电泵为JQB-4-31，电机功率为2.2KW，扬程为8.2-4.7m，流量50-90m3/h。
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