实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销，且柱销呈悬臂结构，因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现，由于柱销呈悬臂梁结构，左右柱销套磨损严重不均匀，精密行星减速机价格，导致减速机整机效率下降，一定程度上限制了减速机的许用输出转矩，精密行星减速机厂家，特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响，分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法，为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施，设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度，假设仅考虑柱销弯曲变形，左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
使用行星减速机的好处？
行星减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备，行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，精密行星减速机供应商，在各式机械上都可以看到行星减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域，都可以看到减速机，那么，使用行星减速机有什么好处呢？
行星减速机好处一
使用行星减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值！
行星减速机好处二
节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就能够***运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，衢州精密行星减速机，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。
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