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焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

临沂焊接机械手伺服系统的三大部件
从临沂焊接机械手：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，临沂焊接机械手***，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，潍坊临沂焊接机械手，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。如：的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。

随着自动焊接设备市场的扩大，市场上焊接机器人的销量越来越高，很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。下面就焊接机器人的伺服焊钳技术为大家简单介绍一下。

焊接机器人的焊钳按电极臂加压驱动方式可分为气动驱动和伺服驱动两类。伺服驱动采用伺服电动机作为动力源，完成焊钳的张开与闭合，张开度可根据实际焊接需要任意选定并预置，电极间的压紧力也可以实现无极调节。伺服驱动可提高焊接工件表面的质量及生产率，临沂焊接机械手***，也可改善工作环境。总之，伺服焊钳是焊接机器人应用技术的发展趋势。

焊接机器人的伺服焊钳技术是一种新的技术，也是焊接领域的一种新的发展趋势，是值得推广使用的。

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