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大田除草机器人：

农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学***准确地喷撒到所需地点。

菜田除草机器人：开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，南京采摘机械人，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀***。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替***。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

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农业专i家采用计算机、全i球***系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用***除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接i收器便会显示出确定杂草位置的坐标***图。

采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂，有3个主自由度，可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动，可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i***置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，惯性较小，i平稳度非常高。

夹持器是采摘过程中作用超大的部件，是采摘机器人的手，采摘机械人价格，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，采摘机械人供应商，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，采摘机械人生产，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。