输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
精密行星减速机由一个太阳轮系加一组或者多组行星轮（一组为三个）组成，行星减速机内部的齿轮加工工艺很好，精度很高，耐冲击性很强，结构很紧凑。而且在运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩。
行星减速机的体积是很小的. 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.但在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，单节速比减速机报价，高输入扭矩，单节速比减速机，运转平顺，低噪音等特性。行星减速机提供了高，单节速比减速机哪家好，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的***控制。
减速机上面有两块板，分别是输入板和输出板。这两块板分别控制着减速机的两大部位，所以这两块板只要有任意一块出现了问题就可能会导致减速机无法进行工作。所以首先要及时的发现问题确认问题然后再将问题及时的处理掉。
再放上圆锥轴承，固定曲轴，曲轴带动摆线轮在内壳内进行偏心旋转，单节速比减速机厂家，这两块板实际上就是两块支承板，用于支承曲轴的。这两块虽然承受了所有输入与输出力，但毕竟板的刚度与强度都很大，没出现过任何问题。
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