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工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。

此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，搬运机器人，从而提高产品的整体质量并减少浪费。

尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的***回报（ROI），从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。

无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的需求，它几乎肯定会胜过手工劳动。

日常机器人***

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，搬运机器人多少钱，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

三个月***（包括日常***）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

一年***（包括日常三个月***）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，自动搬运机械人，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、456轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

每个机器人都需要预防性维护，以确保生产线上的和一致性。如果机器人没有进行定期的预防性维护检查时，则可能会导致零部件故障或失灵，从而导致生产速度下降或停机。正确维护的工业机器人可以使用很多年，甚至几十年，然后才需要更换。通过保持定期的预防性维护计划，您可以成倍地延长机器人的使用寿命。

那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些建议的维护技巧，可在机器的人整个生命周期内进行安排：

*备份控制器内存

*定期监视机器人，检查机器人、线束和电缆

*制动操作检查

*检查机器人重复性

*倾听是否有过大的振动和噪音

*根据特定的机器人手册润滑接头

*目视检查示教器和控制器电缆

*检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能

*如果需要，测试并更换RAM和APC电池

*用压缩空气清洁通风孔和过滤器

*润滑脂衬套和平衡器

*拧紧外部螺栓

*必要时更换控制器和机械臂中的电池