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焊接机器人使用伺服电机和步进电机的区别
1990年以前，由于技术、成本等原因，焊接机器人国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，临沂焊接机械手，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了***全数字式驱动控制技术，临沂焊接机械手厂家，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，临沂焊接机械手批发，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，不用买***，增加产能，降低风险，没有情绪，从不说累，降低管理成本，远离职业病风险，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，临沂焊接机械手***，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

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