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焊接机器人的特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，山东焊接机械手生产厂家，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，山东焊接机械手，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提

高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，山东焊接机械手厂家，30~45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，山东焊接机械手***，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

1）自动焊接设备更换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。

2）自动焊接设备的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。

目前可以分为三种:一种方法为将被焊工件安装在变位机上，通过变位机的旋转与焊的直线运动配合完成相贯线焊缝的焊接，这种方法仅适合于小工件相贯线焊缝的焊接场合，而对于如锅炉管体等大构件的焊接并不适合;第二种方法是将焊接机器人装卡在被焊接管上，通过焊接机器人自身的协调运动实现相贯线焊缝的焊接过程，这种方法一般被称为骑座式，该方法具有较强的适应性，能够适合各种直径相贯线的焊接;第三种方法与骑座式类似，只是将焊接机器人悬挂于被焊接管的上部，该方法一般应用于中小型相贯线的焊接。
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