1）自动焊接设备更换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。
2）自动焊接设备的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，潍坊上海焊接机械手，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。
管道自动焊接机器人的故障排除案例
现在焊接机器人的应用领域越来越大，上海焊接机械手生产厂家，而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。
管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警：SRVO-046OVC异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常（G∶2A∶1），查阅该报警的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，上海焊接机械手***，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，上海焊接机械手***，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后管道自动焊接机器人正常。
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，焊接机器人以控制不同的关节地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节地动作一定角度。根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。
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