山东焊接机械手厂家-青岛山东焊接机械手-博裕机器人有限公司

在汽车生产中应用山东焊接机械手
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，山东焊接机械手生产厂家，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

1）自动焊接设备更换工件时的步骤：按夹盘夹紧→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→工件对准后→将手动/自动打到自动状态→连续按启动→设备开始运行→动作完成后→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→工件动作完成可以开始焊接。

2）自动焊接设备的自动步骤：按启动→夹盘夹紧→按启动→工件倾斜到位→横梁伸出到位→焊下到位→按启动（如果调试/焊接拨到焊接位置）→开始焊接→焊接一周后→主轴停止（如果焊接设定为2层，再按启动→开始焊接→焊接一周后主轴停止）→焊上到位→横梁缩回→工件回到水平位置→按启动→工件松开→自动完成。

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，山东焊接机械手批发，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，山东焊接机械手厂家，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，青岛山东焊接机械手，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。




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