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内胎内胎由爬行装置和张紧装置等组成，在内胎液压马达的驱动下可在钢管内爬行，内胎模块在液压缸的作用下顶住钢管内壁，防止钢管弯曲过程中的异常变形 [1]  。工作原理中频加热液压弯管机示意图图1所示为中频加热液压弯管机示意图，北京弯管机，其基本工作过程是:先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用中频感应加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯曲半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。



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由于本系统工进速度范围较大，这里采用2个并联伺服调速阀，分别对流量进行调整，既满足了速度要求，又满足了速度要求。4.冷却系统冷却系统有两种工况:一种是水冷却系统，应用于弯曲碳素钢管、低合金钢管管件;另一种是空气冷却系统，电动液压弯管机，应用于弯曲不锈钢管管件。水冷却系统中所使用的水全部为软化水，软化水系统是控制冷却水质量的设备，软化水的使用有利于延长设备的使用寿命。



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