焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确。
这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。弧焊焊接机器人
焊接机器人防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。
对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。
所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。弧焊焊接机器人
实现周期生产，提升企业效益。焊接机械手作为自动化程度较高的机械设备，更好的帮助企业安排生产，只需要定期进行维护***，焊接机械手使用寿命可达数十年，企业可以更好的帮助安排生产，提升企业效益。减少成本支出。传统焊接在焊接工作过程中经常会出现焊接缺陷，焊后进行修正工作不仅拖慢生产进程，还会在无形中提高了企业的生产成本，焊接机械手通过对焊缝实现自动填充，可以下放刚刚好的焊接材料，可以节约材料成本，减少企业的成本支出。弧焊焊接机器人
