码垛机器人的工作原理：
根据包装箱码垛的要求，包装机码垛机厂家，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，包装机码垛机，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，包装机码垛机销售，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
码垛机主要特征
1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，包装机码垛机哪家好，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
产品详细介绍
产品功能：
码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。
产品特点：
结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；
故障率低，可靠，***维修简单；
编组方式灵活；
适用于各种包装料袋的码垛需求；
技术参数：
轴数：4轴
额定负荷：200kg
大回转半径：2.65m
电源容量：10KW
重复***精度：±0.5mm
包装机码垛机厂家-包装机码垛机-芮宝特机械(查看)由潍坊芮宝特智能装备有限公司提供。包装机码垛机厂家-包装机码垛机-芮宝特机械(查看)是潍坊芮宝特智能装备有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。
