实现周期生产，提升企业效益。焊接机械手作为自动化程度较高的机械设备，更好的帮助企业安排生产，只需要定期进行维护***，焊接机械手使用寿命可达数十年，企业可以更好的帮助安排生产，提升企业效益。减少成本支出。传统焊接在焊接工作过程中经常会出现焊接缺陷，焊后进行修正工作不仅拖慢生产进程，还会在无形中提高了企业的生产成本，焊接机械手通过对焊缝实现自动填充，可以下放刚刚好的焊接材料，可以节约材料成本，减少企业的成本支出。焊接机器人价格
选择合理的焊接顺序
尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可减小焊接机器人焊接应力和变形。
锤击焊缝法
在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。
焊接机器人焊前预热和焊后缓冷
预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。焊接机器人价格
如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?
实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。
外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。
自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。焊接机器人价格
