机器人的底座是由两部分组成的，分为上下两部分，下部分的作用是固定和支撑，属于不动体，用螺丝固于与地上；上部分是一个转台作用是支撑和旋转，带动大臂以上部分做旋转运动。
上部分也称做腰部，腰部回转由齿轮传动组成，在结构布置上电机、减速器和小齿轮均在腰上随腰座一起回转；而大齿轮固定在机座上。这样布局对装饰、润滑方便，但加大了腰部回转的转动惯量。工业焊接机器人
机器人焊接时的主要注意事项
1.须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，宿迁工业焊接机器人，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，工业焊接机器人图片，姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。
操作人员须接受劳动方面的专门教育，工业焊接机器人应用，否则不准操作。工业焊接机器人
焊接机器人防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。
对于焊接机器人需要有多大的负载能力，工业焊接机器人价格，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。
所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。工业焊接机器人
