企业采购焊接机器人目的是什么?能带来哪些价值?
焊接机器人使用无非就是可以提高产品焊接质量;同时保证产品的一致性和标准化生产;能够提高生产效率;降低对焊接技术工依赖;减少用工成本。
所以首先要清楚企业采用焊接机器人的目的是什么?要解决企业哪些问题?能带来哪些价值和效益?
需要认真根据自身需求进行考量，如果您的企业产品种类多，产品量不大且更新频率高。
建议不要使用焊接机器人，因为更新工件示教程序将是一个费时费力的工作。
而且需要反复调试，才能达到理想状态，所以产品更新频率太高不适宜采用焊接机器人。焊接机器人图片
如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?
实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。
外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。
自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。焊接机器人图片
焊接机器人图片编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。
