喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、 控制系统四个系统组成。 机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。
一、喷涂机器人本体结构特点
1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差， 并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的 运动各自***，运动更为灵活。 一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动 是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，淄博喷涂机器人应用，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，发生振动或其它不稳定现象。
喷涂机器人应用的防护功能有哪些优势呢?
喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55，防爆的措施有：
1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，
2)机器人内装有可燃气体探测器。
3)密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生，智能喷涂机器人应用，由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器，车间喷涂机器人应用，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
自动喷涂设备维护四要素：设备清扫与擦拭;利用工具仪器对设备规定部位进行检查;加润滑油或更换润滑油;紧固螺钉螺帽，更换损件，设备松件。
安全注意事项 (1) 禁止带火种进车间和车间内点燃明火。 (2) 禁止在车间内吸烟。 (3) 保证车间内的正常通风。 (4) 不准触摸正在转动的机械元件。 (5) 设备操作之前要进行系统培训。 (6) 不能将工具随意放置在机械设备上。 (7) 不准触碰自己不熟悉的设备和电器控制开关。 (8) 保护好自己个人的人身安全。
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