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焊接机器人的发展趋势
焊接机器人在高质量、率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
智能化焊接机器人技术的发展
自从1956年Devol提出早的工业焊接机器人概念以来，工业焊接机器人的发展已经经过了50多年，临沂焊接机械手生产厂家，概括起来可以归纳为3个阶段，即一阶段“示教-再现”型机器人（焊接机器人本体、运动控制器和示教器），第二阶段基于一定传感信息的离线编程焊接机器人，第三阶段具有自适应性的智能化焊接机器人。由于智能化焊接机器人不仅有感知能力，还有***判断和行动的能力，临沂焊接机械手批发，能够通过记忆、推理和决策完成更复杂的动作，还能与外部对象、环境和人相适应、相协调地工作。

现在焊接市场上自动焊接设备的销量越来越高，青岛临沂焊接机械手，焊接机器人等自动焊接设备的应用促进了焊接行业的进步。今天要为大家说的是双丝气保自动焊接设备改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊进行焊接打底、填充时，随着板厚的增加，特别在多层多道焊过程中的药皮脱渣难制约了埋弧焊的使用；采用人工焊接时，临沂焊接机械手生产厂家，焊接生产率低下，对焊接操作者技术要求高。为降低对焊接操作者的技术要求、提高焊接生产质量与效率、降低劳动强度，工厂对现有焊接设备进行改造，研发出双丝气保自动焊接设备。

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