基于***技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成
生产厂家 武汉知仁测控
企业简介
武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；
本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己***的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。
由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。
生产厂家 武汉知仁测控
位移检测系统以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：、天线箱、地址编码发生器、地址。类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，***精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1位置检测基本原理
位置检测传感器以相互靠近的扁平状的和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在长度方向上的位置。位置检测有两种工作方式：
2
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
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车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过芯线发射地址信号，，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择通讯***装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
位置检测包括地址、地址编码器、，天线箱四个部分。长度可依工程需要而定制。
里面的线芯很多有多大26根；
地址编码器 产生磁场，母线感应磁场，读取数据；
非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；
主要引用：
天车无人化
智能天车又叫做无人天车，智能起重机，智能航车等，工 业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。
堆料机无人化，卸料车无人化
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