齿轮加工方法与准则
1.磨齿：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生
齿轮传动
齿轮传动
产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
2.研齿：
IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
具有动轴线的齿轮传动
行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
齿轮
齿轮的硬齿面软齿面分类
1：根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，包括硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
2：通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，微型伞齿轮，否则被称为软齿面齿轮。 选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。 硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，螺旋伞齿轮，例如常用的几种：40Cr.45#.45Mn2钢，可以采用终热处理，高频回火或者氮化处理。 例如：20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
近年来，齿轮磨削加工的周期逐步缩小，齿轮磨削加工的成本也随之大幅降。有些产业对齿轮质量的要求很高，而有的产业需要实现特殊的齿形，所以要经过磨削来完成。例如，重卡车工业、航空工程以及用于发电、变电的减速器工业，都依靠磨削去做精齿轮加工。所以，齿轮磨削占据很大优势。
对于汽车工业的齿轮，我们可以将剃齿加工后热处理造成的变形控制在几个微米；另外，伞齿轮厂家，通过齿形和齿向的修正有助于补偿变形。由于现代剃刀刃磨机的出现，如齿形、齿向两个参数可快速简单修形；批量生产的时候，剃齿加工比磨削的好处多许多，伞齿轮，相比较而言，剃齿既能保证品质，价格又合理。
近年来制造的剃刀还没显示出缓慢增产的兆头。与此同时，齿轮磨削机床生产数量也在不断上升。齿轮加工工艺的飞速发展，齿轮机床所的操作快速，齿轮磨轮也有了迅速发展。这主要表现在陶瓷磨具、CBN砂轮、电镀磨轮等方面。用上述磨具来进行齿轮磨削加工，使加工周期缩短，所以齿轮磨削就发展起来。
