在使用喷涂机器人的过程中，偶尔会出现一些小问题，六轴喷涂机器人操作，那我今天就为大家总结一下这些问题的解决方法。
1.喷涂偏向一边
这是比较常见的，基本上可以确定是气帽孔或是雾化芯阻塞了，六轴喷涂机器人，我们只需要清洁或更换就可以。
2.喷涂轨迹偏左或偏右
碰到这种情况我们得用排除法，一般有两个原因，A是气帽扇面孔堵塞， B就是气帽损坏，解决方法更换雾化帽或者清理。
3.喷涂中心过厚
这是因为喷涂的涂料黏度太高 、喷涂压力太低或是喷嘴口径和顶针磨损，我们应该调低涂料黏度、增大喷涂压力或是更换喷试一下。
4.喷涂太分散
原因是，A涂料黏度太低 B喷涂压力太高 C扇面孔内径偏大 D涂料不够 E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷通道。
六轴喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢?
喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55，防爆的措施有：
1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，
2)机器人内装有可燃气体探测器。
3)密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生，由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
六轴喷涂机器人需要PLC配合，而PLC编程有一定逻辑性，涉及变频器，伺服电机的应用，有些人不明白为啥么要学PLC编程?通俗来讲，想要把工业机器人灵活运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合，一个机器人工作站包含：上下料，焊接，打磨抛光，装配，六轴喷涂机器人图片，喷涂，码垛等多个工序，这时候需要外围设备的配合，比如工装夹具，传送带，焊接变位机等，而PLC在中间起到很好的协调作用，相当于人的大脑，带动你的步伐。
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