高位码垛机工作步骤 编辑
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。
空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，码垛机，机器将货盘撑开并且***在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，码垛机用途，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；
之后，货盘 和**层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到**层产品上。
货盘不断下降， 一层接一层的产品不断码高直到完成数量；
码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。
如此往复。
码垛机主要特征
1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，高位码垛机原理，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
码垛机器人的工作原理：
根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，码垛机多少钱，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
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