该方案实现之后，发觉在机台上焊机会出现晃动，导致焊接***不准，影响焊接效果，又改成单独焊接台，然后人工上料到打磨工位。问题是，即使***焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。
客户磨效果的要求是R角圆润，焊接留下的痕迹需要打磨干净。
采用人工打磨，因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长，这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，设备打磨速度是上来了，可是其焊接效果又不能保障，问题就卡在这里。
焊接机器人厂家
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解放工人的劳动强度。随着焊接行业的发展，焊接质量和焊接任务不断提高，传统焊接无法满足严格的焊接要求和繁重的焊接任务，焊接工人也承受着较重的任务。焊接机械手通过智能系统控制焊接参数，可实现连续工作，帮助工人从繁重的工作中解放出来，可以在限定的时间内完成高质量的焊接。
保证焊接质量。产品质量是企业在市场竞争中比重较大的一个因素，传统焊接会受到人为因素和环境因素的影响，造成焊接质量不稳定，焊接机械手实现自动焊接生产，可对焊件实现焊接，稳定焊接质量。
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减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：
1、预留收缩变形量
根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
2、刚性固定法
焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
3、反变形法
根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。焊接机器人厂家
