喷涂机器人应用的参数之一涂料电压值的相关介绍
涂料电压值:机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整,在高转速杯式静电涂装场合,旋杯喷为负极,接地的被涂物车身为正极,在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小,直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若到车身的距离一定时,电压值越高,静电场越强,漆滴的荷电量随电压而增大,则吸引力也就越大,上漆率越高。而且电压值不是越高越好,在喷涂中,自动喷涂机器人应用,当其电场强度超过设定范围时,会产生火花放电,涂料的边角效应增强,造成边角容易积漆和流挂,但是当电压值偏低时,会导致上漆率过低,这时喷出的涂料就呈雪花状的散团,工业喷涂机器人应用,覆盖到车身表面的涂料过少。

调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细,空气量越低,喷漆扇面越大。适当削减空气量,可减轻漆膜的长波桔皮。但空气量过低时,喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量,能够让自动喷涂机器人的旋杯得到保证。

在外表面喷涂过程中,喷涂机器人应用安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,六轴喷涂机器人应用,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设***,又能降低运营成本。

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