喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、 控制系统四个系统组成。 机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。
一、喷涂机器人本体结构特点
1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差， 并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的 运动各自***，运动更为灵活。 一般的连杆机构，有1-2个原动件，智能喷涂机械手价格，各连杆间的运动 是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，威海喷涂机械手价格，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，发生振动或其它不稳定现象。
在使用喷涂机器人的过程中，偶尔会出现一些小问题，工业喷涂机械手价格，那我今天就为大家总结一下这些问题的解决方法。
1.喷涂偏向一边
这是比较常见的，基本上可以确定是气帽孔或是雾化芯阻塞了，我们只需要清洁或更换就可以。
2.喷涂轨迹偏左或偏右
碰到这种情况我们得用排除法，一般有两个原因，A是气帽扇面孔堵塞， B就是气帽损坏，六轴喷涂机械手价格，解决方法更换雾化帽或者清理。
3.喷涂中心过厚
这是因为喷涂的涂料黏度太高 、喷涂压力太低或是喷嘴口径和顶针磨损，我们应该调低涂料黏度、增大喷涂压力或是更换喷试一下。
4.喷涂太分散
原因是，A涂料黏度太低 B喷涂压力太高 C扇面孔内径偏大 D涂料不够 E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷通道。
喷涂机械手价格的重要部件在使用中应避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然会造成损伤而无法使用。暂作时，应将喷头浸在溶剂中，以防涂料干固，堵住喷嘴;但不应将整个喷完全浸泡在溶剂中，这样会损坏各部位的密封垫圈，造成漏气、漏漆的现象。喷使用完毕后应及时清洗，否则涂料通道会被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后将很难清洗，甚至无法再使用。洗净喷以后，接上油漆管与压缩空气管进行试喷，对喷的扇型面进行调整，手工空气喷扇型角度为：70-80度，如有问题及时报维修处理。
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