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他对在车辆的集电装置、控制系统、电动机的悬挂方法及驱动方式作了改进。于是现代有轨电车出现了。我国于1906年在天津创办了有轨电车交通系统。后来，漳州电动汽车，上海、北京、沈阳、哈尔滨和长春等城市先后建成电车系统。直到20世纪50年代末，有轨电车仍然是重要的交通工具。
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调压装置用于限制电动机的起动电流，电动汽车代理商，并对电动机进行调速。长期来使用的调压装置是可变电阻。这种调压装置结构简单，电动汽车批发，但电阻的能耗大，70年代起，已逐步为新兴的电力半导体组成的斩波器调压装置所取代。电车用的直流斩波器由逆阻型的快速晶闸管构成，还可用新型的逆导晶闸管、可关断晶闸管或大功率三极管构成。
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电车的直流串励或复励牵引电动机具有良好的拖动特性，当负载增加时，电动机转速会自动降低，扭矩增大，因此很适合于车辆的启动、爬坡和过载等需要，具有较高的启动加速性能。
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