





应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪,属于自动化生产设备技术领域.包括:底座,清洁布料以及喷淋装置,底座的一端面与机械手柔性连接,底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置,且底座至少一端面包覆有清洁布料,喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度,同时提高清洗效率和质量,降低人工成本.

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