点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,上海焊接机器人***,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,上海焊接机器人批发,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
自动焊接机器人的编程与操作技巧,入门须知
现在自动焊接机器人在焊接领域的作用越来越大,下面为大家说一说焊接机器人的编程与操作技巧,这是入门须知哦!
(1)选择合理的焊接顺序,以减小自动焊接机器人的焊接变形,要靠焊路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊接机器人焊的空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得良好的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)采用合理的焊接变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在焊接变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整焊接机器人各轴位置,合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊相对接头的位置要通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
(5)及时插入清程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(6)编制程序一般不能一步到位,要在自动焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊姿态等,才会形成一个好程序。
自动焊接机器人的编程与操作技巧是需要大家了解的,尤其是对于新人来说,这是一定要掌握的。
1990年以前,由于技术、成本等原因,焊接机器人国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主,而且主要集中在机床和行业。1990年以后,进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国,此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步,交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了***全数字式驱动控制技术,硬件结构简单,参数调整方便,上海焊接机器人厂家,产品生产的一致性可靠性增加,同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能,如增益自动调整、网络通讯功能等,上海焊接机器人,大大拓展了交流伺服电机的适用领域;另外随着各行业,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等,对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长,交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

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