山东焊接机械手-山东博裕机器人-山东焊接机械手厂家

焊接机器人生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，山东焊接机械手，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术

现在焊接机器人所应用的焊接技术有很多，而且随着科技的发展，焊接工艺也在不断进步。下面焊接机器人厂家就焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术为大家介绍一下。

焊接机器人的激光焊接技术和气体保护焊接技术两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池的技术成为激光/电弧复合热源技术。焊接机器人的这种焊接技术对工件的装配间隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊缝更加致密，同时还能提高电弧的稳定性和功率密度，提高焊接速度和焊缝熔深，具有热影响区小，变形低，消除起弧时的不良缺陷等优点。

焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术在焊接领域已经逐渐推广开来，发挥了很大的作用，值得推崇。

送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。送丝机构可以装在机器人的上臂上，山东焊接机械手厂家，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，山东焊接机械手生产厂家，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。




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