焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是须保证设备各系统长时间连续运行，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的将由焊接机器人各执行机构的自身给予保证。焊接机器人操作
焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对技术人员的操作熟练程度要求高，且对技术人员会产生潜在危害的工种。进入2021年的今天，伴随着我国经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，焊接技术工人的数量呈现减少趋势。据统计，从2012-2017年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
随着时代的发展和技术进步，我国产业结构正在快速变化，如今的我国人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难更是严重制约广大中小生产型企业发展的现实难题，传统焊接过程工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大已成为阻碍中国制造业发展的主要问题。那么，焊接机器人真的能取代人工焊接吗?肯定的!焊接机器人操作
