喷涂机器人喷涂的注意事项
1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域;
2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式;
3、在任何情况下，不要使用原始盘，用盘;
4、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device);
5、调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作;
6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行;
7、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非***人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
自动喷涂设备***的不同级别：
一级，1.设备表面的清洁卫生，2.一般操作参数的调成，设备工作环境的卫生;
二级，1.日常维护，六轴喷涂机器人生产工厂，2.设备内部清洁，3.设备局部解体检查和调整;
三极，1.对设备主体部分进行解体检查和调成，2.必要时更换以达到规定磨损程度的零部件，3.对关键部件进行测量、记录和鉴定。
维护自动喷涂设备的目的和意义就在于：延长平均无故障率;便于及早发现故障隐患;保持数控设备的加工精度。
在外表面喷涂过程中，六轴喷涂机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，六轴喷涂机器人，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，六轴喷涂机器人价格，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。
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