机器人焊接时的主要注意事项
1.须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。
操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。焊接机器人厂家
焊接机器人的特殊技术指标有哪些？
1）适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，焊接机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极弧焊焊接。该焊接机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。
2）摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在平面上任意设置摆动模式和参数。选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。焊接机器人厂家
1）焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。
2）焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，焊接机器人须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
3）电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。 以上就是焊接机器人的特殊技术指标，如还有其它问题，可随时联系我们。焊接机器人厂家
