焊接机器人应用的重要意义
(1)焊缝质量稳定,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接,工人只需要做一些简单的参数调节停开机操作,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说,工人无需搬运笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人可 24h 连续生产。随着高速焊接技术的应用,采用机器人焊接,效率提高得更为明显
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(5)缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产
国内外焊接机器人的发展现状
作为工业机器人技术的诞生,美国焊接机器人数量巨大,在十年前就超过了15万台。而制造业很厉害的德国在同一时期焊接工业机器人数量甚至超过美国,受到劳动密集型产业模式影响,我国的焊接机器人数量减少,临沂焊接机械手厂家,仅有几千台。在各国的工业机器人当中,超过一半为焊接机器人。除了汽车领域,焊接机器人在能源、建筑、开采、加工、工程、农业、运输、制造业等诸多领域都有着广泛应用,这是由于其稳定性和决定的。焊接机器人广泛推广的根本原因不仅是其和稳定性,更在于率和低成本,甚至采用模块化操作,将机器臂连接在设备,并且通过现场总线接口与机器人控制系统连接。目前的焊接机器人主要应用了如下的技术:可视编程技术实现简单操作,比如KUKA机器人可以实现将简单明了的焊接指令和可视操作界面结合起来,用高分辨率触摸屏大大增强了操作的方便性。轨度精度技术,采用焊制工艺确保每条工作都在正确的位置。传感器技术,焊接机器人为各种任务都准备了精密的传感器技术,确保在焊接过程中实时修整机器人的焊接轨迹。


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