毛细管电泳涂层技术因为分离碱性蛋白的需求而诞生，研究者致力于采用不同的材料和方法提高毛细管电泳的分离性能.目前，对毛细管内壁进行涂层改性依然是提高毛细管电泳的分离效果和重现性，***分析物与毛细管内壁间吸附作用的有效，常用的方法.随着毛细管电泳(CE)与质谱(MS)，激光诱导荧光检测(LIF)等联用技术的发展，毛细管电泳涂层在生命科学技术，生物工程，环境卫生保护，食品质量检测等领域的广泛应用.本文根据涂层材料的种类和制备机理，对近年来毛细管电泳涂层技术的特点，定做保温缸收费情况，发展和在食品检测领域的应用状况进行了综述。
应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
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