S系列蜗轮蜗杆减速机：齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是经典的传动，单级传动达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。 [1] (2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上
S系列蜗轮蜗杆减速机国内减速电机产品制造商多为中小企业， 甚至是微型企业。外形仿照国外产品， 安装尺寸与国外产品相同， 内部结构参数自行设计， 整机性能参差不齐。由于跨国公司的技术标准， 自成体系， 仿照来的产品设计则是五花八门。这就要求国内众多减速电机制造商提高竞争力， 推行产品模块化设计 。对减速电机产品模块化设计提出以下建议：（1）坚持执行与国际同步的技术标准。 由于多年来仿照设计的实践， 国内的设计人员已基本形成约定俗成的技术标准。如箱体用高强度铸件积木式组合设计，S系列蜗轮蜗杆减速机， 数控加工中心镗孔； 齿轮用合金钢锻件， 切齿后渗碳淬火磨齿，精度达ISO 1328的6级（圆柱齿轮）或AGMA390.03的10级（圆锥齿轮）； 出轴用合金钢锻件， 调质和车削后磨削； 滚动轴承选用； 紧固件选用高强度级的； 电机采用符合IEC标准的电机等。
S系列涡轮蜗杆减速机润滑***在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。工作油温不能超过80℃。
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