齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，精密磨齿，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。 
精密齿条特性有很多，精密磨齿加工，拥有高强度、高耐磨性，使用的材质经过了调质处理，所以很大程度了提高了齿条的强度，适应直线移动，也可以在任何角度下改变线性移动方向。齿条很小的模数，移动起来很方便，精密磨齿加工厂，安装简单，往复移动的场合时使用非常方便，而且安装也简单。
齿条加工很大程度上决定了齿条的使用硬度以及精度的问题，精密齿轮磨齿，所以齿条在加工的时候我们要严格的控制它的整个过程齿条，不同的齿条加工方法确保加工出来的产品能达到使用的要求。
技术参数介绍：
硬齿面精密齿条（精密齿条）
齿条精度可达DIN3962标准：5级精度；
齿条齿面硬度达到HRC60；
模数M1-M20；
累计误差：≤0.02mm/米。
标订制；
大加工长度2200mm的加工能力。
磨齿齿条，研磨齿条，齿形精度非常高，小于0.005mm，精密齿条传动更平稳，齿面光洁度高。
研磨齿条采用数控研磨机床加工而成。
磨齿齿轮齿条也可以采用成型磨床加工而成，均可达到DIN5级精度。
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