机器人焊接时的主要注意事项
1.须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，弧焊焊接机器人应用，姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。
操作人员须接受劳动方面的专门教育，自动焊接机器人应用，否则不准操作。焊接机器人应用
焊接机器人应用
该方案实现之后，发觉在机台上焊机会出现晃动，导致焊接***不准，影响焊接效果，又改成单独焊接台，然后人工上料到打磨工位。问题是，二保焊焊接机器人应用，即使***焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。
客户磨效果的要求是R角圆润，焊接留下的痕迹需要打磨干净。
采用人工打磨，潍坊焊接机器人应用，因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长，这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，设备打磨速度是上来了，可是其焊接效果又不能保障，问题就卡在这里。
焊接机器人应用
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确。
这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。焊接机器人应用
