企业资质

山东博裕机器人科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:山东 临沂
联系卖家:刘春恒
手机号码:13583903989
公司官网:www.byhjjqr.com
企业地址:山东省临沂市罗庄区美鑫钢材物流城D10区23号
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企业概况

山东博裕机器人科技有限公司是一家高新技术企业,位于山东省临沂市高新区,公司自成立以来专注于工业机器人的研发生产应用、自动化生产线解决方案,现场安装调试及售后支持等方面为客户提供各个方面的服务。产品获得多项自主知识产权和国家应用专利认定,产品符合山东省新旧动能转换方案和《中国制造2025》等产业政策。......

六轴焊接机器人应用-山东博裕(在线咨询)-沧州六轴焊接机器人

产品编号:1000000000013684942                    更新时间:2022-06-07
价格: 来电议定
山东博裕机器人科技有限公司

山东博裕机器人科技有限公司

  • 主营业务:焊接机器人,码垛机器人,机器人
  • 公司官网:www.byhjjqr.com
  • 公司地址:山东省临沂市罗庄区美鑫钢材物流城D10区23号

联系人名片:

刘春恒 13583903989

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产品详情










焊接机器人,作为工业机器人特点突出的代表之一,在长期使用过程中,难免会造成各种问题的产生,这时还需要我们去定期的维护和***。

  一、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。保护系统是否正常。水循环系统工作是否正常。测试TCP,建议编制一个测试程序,六轴焊接机器人生产厂家,每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常***维护工作进行。

  二、擦洗机器人各轴。检查TCP的准度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂,六轴焊接机器人厂家,建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  焊接机器人的日常***与维护不仅是为了提升机器的使用寿命,同时也能提高我们的工作效率。六轴焊接机器人






六轴焊接机器人
焊接机械手手臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,焊接机械手手臂在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊焊接机械手手臂可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的焊接机械手手臂系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。焊接机械手手臂通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊焊接机械手手臂应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,沧州六轴焊接机器人,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。六轴焊接机器人


该方案实现之后,发觉在机台上焊机会出现晃动,导致焊接***不准,影响焊接效果,又改成单独焊接台,然后人工上料到打磨工位。问题是,即使***焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。

客户磨效果的要求是R角圆润,焊接留下的痕迹需要打磨干净。

采用人工打磨,因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长,这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高,要求450PS/H ,设备打磨速度是上来了,可是其焊接效果又不能保障,问题就卡在这里。

六轴焊接机器人

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