车间喷涂机械手的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，车间喷涂机械手操作，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
在使用喷涂机器人的过程中，车间喷涂机械手，偶尔会出现一些小问题，那我今天就为大家总结一下这些问题的解决方法。
1.喷涂偏向一边
这是比较常见的，基本上可以确定是气帽孔或是雾化芯阻塞了，我们只需要清洁或更换就可以。
2.喷涂轨迹偏左或偏右
碰到这种情况我们得用排除法，一般有两个原因，A是气帽扇面孔堵塞， B就是气帽损坏，解决方法更换雾化帽或者清理。
3.喷涂中心过厚
这是因为喷涂的涂料黏度太高 、喷涂压力太低或是喷嘴口径和顶针磨损，我们应该调低涂料黏度、增大喷涂压力或是更换喷试一下。
4.喷涂太分散
原因是，A涂料黏度太低 B喷涂压力太高 C扇面孔内径偏大 D涂料不够 E雾通道堵塞。解决的方法是1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷通道。
车间喷涂机械手要熟悉实际工作中电控系系统的设计，这一块实用性强，涉及到系统集成，示教与编程等，直接还原实际工业场景，这样当进入实际运用中时，就能如鱼得水了，面对自动化线的各种问题也会心中有数。
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