根据所用的永磁材料不同，永磁无刷直流电动机分为铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。铝镍钴永磁无刷直流电动机需要消耗大量的***、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，水泵节能电机，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。
永磁直流电机使用中的注意事项
1、如果永磁直流电机没有特别说明，在正常情况下(如铝镍钴永磁DC电机或铁氧体永磁DC电机)，永磁DC电机不允许在额定电压下反向制动运行，否则永磁体会消磁;如果有必要以这种方式工作，应增加一个限流电阻来限制过大的电流。
2、更换电刷时，清洁周围的电碳尘，用酒精和汽l油清洁换向器，更换成新电刷时注意空载磨合。
永磁同步电机工作原理主要是：首先永磁同步电机要建立主磁场，励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场;然后采用三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体;在原动机拖动转子旋转的情况下，极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组，因此电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
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