喷涂机器人喷涂的注意事项
1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域;
2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式;
3、在任何情况下，不要使用原始盘，用盘;
4、在不用移动机器人及运行程序时，宿迁喷涂机械手应用，须及时释放使能器(Enable Device);
5、调试人员进入机器人工作区时，六轴喷涂机械手应用，须随身携带示教器，以防他人无意误操作;
6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行;
7、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非***人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、 控制系统四个系统组成。 机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。
一、喷涂机器人本体结构特点
1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差， 并随空间位姿的变化而变化;
2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的 运动各自***，运动更为灵活。 一般的连杆机构，自动喷涂机械手应用，有1-2个原动件，各连杆间的运动 是互相约束的;
3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，发生振动或其它不稳定现象。
不是防爆机器人难道就不能喷涂吗?单纯从技术的角度来说，不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求，二保焊喷涂机械手应用，通过其他的防爆手段，例如增加防护罩，防护衣，防护层，同样可以达到阻绝可燃气体与粉尘的目的，也就能达到防爆的目的。但是防爆不只是阻绝可燃漆雾就可以了，设备本身还有散热、通风等要求。另外，还需要满足不影响设备的正常运作，工作路径和检修维护及其他日常操作的要求。外置的防护也并非一件易事。
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