橡胶同步带的结构组成一般是由以下四个部分组成： （1）玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋形绕布在胶带的节线位置，其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好。 （2）氯丁胶带背，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，江西同步带，可防止由于摩擦而引起的损坏，模组同步带，它比聚氨脂带背更具有优越的耐水解性和耐热性。 （3）氯丁胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密的成型和的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化 （4）尼龙布包布层 这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有优越的耐磨性，是用摩擦系数小的尼龙帆布组成。 氯丁橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。工作温度一般在-34~100℃范围内。
同步带齿有梯形齿和弧齿两类，PU同步带，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
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