减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：
1、预留收缩变形量
根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
2、刚性固定法
焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，弧焊焊接机器人应用，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
3、反变形法
根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。焊接机器人应用
什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?
严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。
焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。
焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来***焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确***将要焊接的接头。焊接机器人应用
焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对技术人员的操作熟练程度要求高，且对技术人员会产生潜在危害的工种。进入2021年的今天，伴随着我国经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，泰安焊接机器人应用，同时由于我国社会老龄化不断加剧，焊接技术工人的数量呈现减少趋势。据统计，从2012-2017年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
随着时代的发展和技术进步，我国产业结构正在快速变化，如今的我国人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难更是严重制约广大中小生产型企业发展的现实难题，传统焊接过程工作环境差，车间焊接机器人应用，生产效率低，劳动强度高，培训难度大已成为阻碍中国制造业发展的主要问题。那么，焊接机器人真的能取代人工焊接吗?肯定的!焊接机器人应用
