系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的***,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,锯床下料加工公司,为下一次送料作准备。虽然系统***多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。
普通带锯床的改造
锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现,下料数量由计数器实现,各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成,锯床下料加工厂家,驱动由动力油缸完成,控制由电磁阀完成。
对于普通带锯床而言,由于压力的变化,液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度,莱西锯床下料加工,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,在改变普通带锯床下料长度时,由于需调整送料长度标尺,操作也比较繁琐。
按紧停(停止)按钮,顺时针方向旋转,油泵电机工作,齿轮泵工作,油液经过滤网进入管路,调节溢流阀使系统工作压力达要求。反之按钮向内压,所有电机停止工作。工件夹紧按钳紧按钮,电磁阀工作,液压油进入夹油缸左边,右边液压油回油箱,左钳向工件夹紧。
锯梁下降按工作按钳,液压油通过电磁阀进入升降油缸有杆腔;无杆腔液压油通过电磁阀,单向调速阀回油箱。锯梁快降按下降按钮,液压通过电磁阀工作,油进入升降油缸有杆腔,数控锯床下料加工,无杆腔油通过电磁阀回油箱。锯梁上升按上升按钮,液压油通过电磁阀进入升降油缸的无杆腔;有杆腔油经过电磁阀回油箱。工件松开按钳松按钮,液压油通过电磁阀进入夹紧油缸右边;左边液压油能过电磁阀回油箱,左钳口向左运动工件松开。
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