什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位?
严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并达到需要焊接接头点;焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。
焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。
焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来***焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确***将要焊接的接头。焊接机器人应用
焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对技术人员的操作熟练程度要求高，且对技术人员会产生潜在危害的工种。进入2021年的今天，伴随着我国经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，焊接技术工人的数量呈现减少趋势。据统计，从2012-2017年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
随着时代的发展和技术进步，我国产业结构正在快速变化，如今的我国人工成本已经成为所有企业发展的压力。招工难、用工难更是严重制约广大中小生产型企业发展的现实难题，传统焊接过程工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大已成为阻碍中国制造业发展的主要问题。那么，焊接机器人真的能取代人工焊接吗?肯定的!焊接机器人应用
焊接机器人在出厂的时候已经有了自己的控制系统，作为一个使用者又不是来搞技术研发的，只要掌握机器人的操作就可以了，所以编程就不是那么困难了。焊接机器人分为机器人本体，控制柜、示教器及焊接电源。机器人是通过不同的位置点来形成一个完整的程序，编程时只要通过示教器移动机器人到一个位置确认一下就可以定一个轨迹点，在定轨迹点的时候要注意机器人的姿势和机器人的移动方式(点、直线及圆弧)。在有许多位置干涉时要注意多加几个轨迹点确保机器人移动时不会发生碰撞就可以了，可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置，这样一个完整的机器人程序就编制完成了。焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整，这块就需要时间的经验积累才能调出好的焊接参数。
