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agv搬运机器人的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导agv搬运机器人运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。agv搬运机器人是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够***自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是操纵agv搬运机器人转向的信号，从而控制转向电机来校正agv搬运机器人的运行方向。
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agv搬运机器人主要应用在工业生产、贸易和服务业中。过去，大多系统应用在生产领域，大概四分之一是用来连接不同的工作站点。大多的agv搬运机器人和小车应用在汽车行业，其次是食品、印刷造纸、机械和塑料行业。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被agv搬运机器人接受并执行——将辅料送至相应地点。agv搬运机器人的主要应用领域包括：不同作业区域、分拣、仓储和装配以及协调物料流连接等。
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