随着自动焊接设备，尤其是焊接机器人应用的增多，焊接机器人的操作受到了人们越来越多的关注。而一般来说，焊接企业都会对机器人的操作人员进行系统的培训，使他们具备一定的焊接素养才能够进行实际的操作。下面焊接机器人厂家为大家讲述焊接机器人的系统实训过程。
1.机器人焊接基本技术理论及基本操作技能；
2.机器人焊接运动轨迹的优化；
3.机器人焊接的编程操作及焊接技术参数设置；
4.不同厚度钢材料的焊接实验；
5.焊接机器人及焊接系统的维护与故障维修实验；
6.焊接机器人的日常检验及***。
7.机器人与工件模型导入到离线编程软件；
8.离线编程软件的机器人应用场景建立；
9.离线编程软件的工件轨迹生成；
10.离线编程软件的后置代码生成；
11.离线编程软件的真实示教器编程操作。
焊接机器人的系统实训过程大致可以分为上述11点内容，如果大家想要进行焊接机器人的操作，就要细腻的去学习，不断提高自身的操作素养，更好的去操作焊接机器人，上海焊接机械手生产厂家，保证焊接效果。
电弧跟踪及自动再引弧功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，上海焊接机械手厂家，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作"之"字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，泰安上海焊接机械手，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，上海焊接机械手生产厂家，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
现在焊接市场上自动焊接设备的销量越来越高，焊接机器人等自动焊接设备的应用促进了焊接行业的进步。今天
要为大家说的是双丝气保自动焊接设备改造的目的。
在中厚板的焊接中，采用埋弧焊进行焊接打底、填充时，随着板厚的增加，特别在多层多道焊过程中的药皮脱渣难制约了埋弧焊的使用；采用人工焊接时，焊接生产率低下，对焊接操作者技术要求高。为降低对焊接操作者的技术要求、提高焊接生产质量与效率、降低劳动强度，工厂对现有焊接设备进行改造，研发出双丝气保自动焊接设备。
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