对于轴承杂音，应在电动机运行中经常听。听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，发电机维修，应拆开轴承加注适量润滑脂。
浸漆与烘干。在重绕或局部更换定子绕组后，进行浸漆与烘干的工艺处理可以使绕组与铁芯间、导线与导线间的空隙被绝缘漆充填，使绕组与铁芯形成一个整体。增强了绕组的耐潮性，提高绕组的绝缘强度、散热能力和机械强度。所以定子绕组的浸漆烘干是电机修理的一道十分重要的工序，大致有以下几个程序。预烘：预烘的作用是驱除绕组中的潮气，一般在烘箱内进行，温度控制在120°左右，时间约4h~8h。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
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