选择合理的焊接顺序
尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可减小焊接机器人焊接应力和变形。
锤击焊缝法
在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。
焊接机器人焊前预热和焊后缓冷
预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。弧焊焊接机器人
企业产品是否适合焊接机器人?
您的企业明白上焊接机器人的目的和能带来的价值后，这只是在战略层面上通过了，后面还需要进行技术层面的考量，确认自己产品是否适合焊机机器人?
我们知道您的产品是薄板件还是中厚板件，通常薄板件是指板厚低于3mm板，在汽车制造领域比较常见，要求工件装配精度和焊接一致性高，并且工件批量大。
所以这一类工件焊接机器人应用很多，而中厚板一般是3mm以上，装配精度要求不是很高，这样的工件焊接需要进行分类评估。
一般焊接机器人对焊缝是有要求的，板厚度3mm以上误差在±2mm都是可以焊接的。误差再大的话则需采用激光寻边器等辅助位置补偿设备了，而有些补偿辅助设备远远高于焊接机器人本身了。
同时一台焊接机器人正常工作还需要如变位机、清器、辅助工装等外围辅助配套设备，这些都是企业需要综合考虑的。但是，随着科技不断进步，机器人焊接应用会越来越广泛，焊接机器人必将逐步代替人工，把人类从繁重的的工作中解放出来。弧焊焊接机器人
焊接机器人防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。
对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。
所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。弧焊焊接机器人
